Sendi, atau sambungan sinovial (artikulasi synoviales), ialah sambungan tulang yang tidak berterusan. Sendi dicirikan oleh kehadiran permukaan artikular cartilaginous, kapsul sendi, rongga sendi dan cecair sinovial di dalamnya. Sesetengah sendi juga mempunyai pembentukan dalam bentuk cakera artikular, menisci atau labrum glenoid.