Tulang rusuk (costae) adalah plat tulang yang panjang, sempit, nipis, melengkung. Di hadapan, bahagian tulang rusuk terus ke bahagian cartilaginous - rawan kosta (cartilago costalis). Tujuh pasang rusuk atas, yang bersambung dengan sternum di hadapan, dipanggil rusuk sejati (costae verae).