Otot tangan dibahagikan kepada 3 kumpulan: otot ibu jari (kumpulan sisi), yang membentuk ketinggian ibu jari (thenar) yang jelas di kawasan sisi tapak tangan; otot jari kelingking (kumpulan medial), yang membentuk ketinggian jari kelingking (hipotenar) di kawasan medial telapak tangan; kumpulan tengah otot tangan, terletak di antara dua kumpulan otot, serta di belakang tangan.