Otot anconeus (m.anconeus) mempunyai bentuk segi tiga, berasal dari permukaan posterior epikondilus sisi humerus; melekat pada permukaan sisi olecranon, permukaan posterior bahagian proksimal ulna dan pada fascia lengan bawah.
Triceps brachii tebal, menduduki seluruh permukaan belakang bahu, dan mempunyai tiga kepala. Kepala lateral dan medial berasal dari humerus, dan kepala panjang berasal dari skapula.
Otot brachialis (m.brachialis) berasal dari dua pertiga bahagian bawah badan humerus antara tuberositas deltoid dan kapsul sendi sendi siku, pada septa intermuskular medial dan lateral bahu.
Otot coracobrachialis (m.coracobrachialis) bermula pada puncak proses coracoid skapula, masuk ke dalam tendon rata, yang melekat pada humerus di bawah puncak tubercle yang lebih rendah pada tahap lampiran tendon deltoid.
Otot bahu dibahagikan kepada dua kumpulan mengikut prinsip topografi-anatomi - anterior (flexors) dan posterior (extensors). Kumpulan anterior terdiri daripada tiga otot: coracobrachialis, biceps brachii dan brachialis; kumpulan posterior - triceps brachii dan ulnaris.
Otot subscapularis (m. subscapularis) adalah lebar, tebal, berbentuk segi tiga. Ia menduduki hampir keseluruhan permukaan kosta skapula. Ia mempunyai asal berisi pada permukaan fossa subscapular dan pinggir sisi skapula.
Otot supraspinatus (m.supraspinatus) terletak di dalam fossa supraspinatus. Ia bermula pada permukaan belakang skapula di atas tulang belakang skapular dan pada fascia supraspinatus. Bungkusan melepasi arah sisi.
Otot deltoid (m.deltoideus) terletak secara dangkal, terus di bawah kulit, meliputi sendi bahu dari sisi sisi, dari hadapan, dari atas dan dari belakang, dan membentuk ciri bulat bahu).