Saraf tulang belakang (n. spinales) berpasangan, batang saraf terletak secara metamerik. Seseorang mempunyai 31-33 pasang saraf tulang belakang: 8 pasang serviks, 12 pasang toraks, 5 pasang lumbar, 5 pasang sakral dan 1-3 pasang coccygeal, sepadan dengan 31-33 segmen saraf tunjang.