Saraf kranial ialah saraf yang keluar atau masuk ke batang otak. Manusia mempunyai 12 pasang saraf kranial (nervi craniales). Mereka ditetapkan dengan angka Rom mengikut susunan di mana ia berada.
Sistem saraf periferi adalah bahagian sistem saraf yang berada di luar otak dan saraf tunjang. Melalui sistem saraf periferi, otak dan saraf tunjang mengawal fungsi semua sistem, radas, organ dan tisu.
Dalam sistem saraf, sel-sel saraf tidak terletak secara berasingan. Mereka bersentuhan antara satu sama lain, membentuk rantaian neuron - konduktor impuls. Proses panjang satu neuron - neurit (akson) bersentuhan dengan proses pendek (dendrit) atau badan neuron lain, seterusnya dalam rantai.
Medulla oblongata (s. myelencephalon) terletak di antara otak belakang dan saraf tunjang. Sempadan atas medulla oblongata pada permukaan ventral otak berjalan di sepanjang pinggir bawah pons.
Ventrikel keempat (IV) (ventriculus quartus) ialah terbitan daripada rongga rhombencephalon. Medulla oblongata, pons, cerebellum dan isthmus rhombencephalon mengambil bahagian dalam pembentukan dinding ventrikel IV.
Otak, seperti saraf tunjang, dikelilingi oleh tiga meninges. Lembaran tisu penghubung (meninges) ini menutupi otak. Yang paling luar daripada meninges ini ialah dura mater.
Jambatan (pons; Jambatan Varoli) di pangkal batang otak mempunyai rupa rabung yang terletak melintang, yang di bahagian atas (di hadapan) bersempadan dengan otak tengah (dengan peduncles serebrum), dan di bahagian bawah (di belakang) - dengan medulla oblongata.
Serebelum (cerebellum; otak kecil) terletak di belakang (dorsal) ke pons dan bahagian atas (dorsal) medulla oblongata. Ia terletak di fossa kranial posterior.
Otak belakang (metencephalon) termasuk jambatan, terletak di hadapan (ventral), dan otak kecil, yang terletak di belakang jambatan. Rongga otak belakang, dan bersama-sama dengannya oblongata, adalah ventrikel keempat.
