Kusta (Latin: kusta, penyakit Hansen, Hanseniasis, kusta, penyakit St. Lazarus, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satiriasis, kematian malas, penyakit hitam, penyakit berduka) ialah jangkitan kronik dengan bacillus tahan asid Mycobacterium leprae, yang mempunyai membran saraf periferal yang unik. Gejala kusta sangat pelbagai dan termasuk lesi kulit yang tidak menyakitkan dan neuropati periferal. Diagnosis kusta adalah klinikal dan disahkan oleh data biopsi.