Lumpuh kelahiran Erb dinamakan sempena nama saintis Jerman Erb (W. Erb). Pada tahun 1874, beliau membuktikan bahawa akibat manipulasi obstetrik semasa bersalin, otot bahu, yang diinervasi dari segmen serviks ke-5 dan ke-6 saraf tunjang, terjejas. Akibatnya, lumpuh atas berkembang.